Robot Otto Arduino : la construction [Etape 1]

Voila nous avons testé pour vous la construction de notre premier “robot otto” en Arduino. Pour cela 3 étapes sont nécessaires:

• l'impression en 3d du chassie robot
• le montage des éléments du robot (moteur, capteurs …. etc),
• la programmation du robot otto

Un peu d'histoire

Otto est un projet Opensource qui a pour objectif la création et la programmation rapide d'un petit robot à base d'arduino et impression 3D. C'est un projet éducatif pour tous les âges.
Vous pouvez retrouver un d'information sur le site : www.ottodiy.com

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Le matériel nécessaire:

• 1x Arduino Nano R3
• 1x Arduino NANO Shield I/O
• 1x HC-SR04 Ultrasound sensor
• 4x Micro servo SG90 9g
• 1x Buzzer
• Câbles Femelle/Femelle de connexion
• 1x socle 4 piles bateries AA
• Une partie Otto DIY à imprimer en 3D
• boutique : cliquez sur les liens des composants pour les commander sur amazon

Imprimer votre châssis en 3D

Pour cela le plus simple et de télécharger les modeles stl sur ThinkerCad

Bilan du montage

Voila le robot otto est créé. Quelques réglages, vis pour fixer le tout la première étape est finalisée.
Maintenant, il va falloir passer à la programmation pour donner de l’intelligence à tout les modules et composants.
L'assemblage est très documenté sur internet, avec une petite somme (moins de 30 euros) nous avons un vrai et beau robot car prêt à prendre vie.


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