/ robotique3d / Projets robotiques / joyRobot

Projet JoyRobot [Etape 1]

"Projet Robotique et impression 3D : le joyRobot"

projet arduino de joy Robot C'est parti pour un nouveau projet Robotique Arduino.
Au hasard de mes recherches sur internet je suis tombé sur un drôle de petit robot : JoyRobot.
  • Impression des éléments du robot (étape 1)
  • Test unitaire des différents éléments électroniques et supports imprimés (étape 2)
  • Assemblage global du robot Joy (étape 3)
  • Programmation globale du robot (étape 4)
  • Matériel nécessaire:

    Avant de commencé, vous devez vous munir de différents éléments életroniques et mécaniques suivants :
    • 1x Carte Arduino Uno
    • 1x Carte ESP8266-01
    • 6x Servo moteurs SG90
    • 2x DC motors et ses roues
    • 1x Carte L298N dual channel H-bridge
    • 1x Carte 16 channels servo controller
    • 4x Matrice MAX7219 8x8 LED
    • 2x socles à pile type 18650
    • 2x diodes 1N4001
    • 3x resistances 10 Kohm
    • 1x interrupteur 20mm
    • 1x Carte Protoshield
    • 70x Vis M2x6mm
    • 20x Vis M2x10mm
    • 4x Vis M2x40mm
    • 2x Boules roulantes
    • Petits matériels classiques : fils, vis .... etc ....

    Etape 1 : Impression 3D des éléments du robot Joy

    C'est une partie assez longue et fastidieuse. Vous allez devoir imprimer 37 éléments qui constituent le squelette du robot Joy.
    Pour ma part les principales difficultés ont été de trouvés la bonne technique pour "fixer" les pieces pendant l'impression.
    Mon imprimante (Anet E10) ayant un plateau chauffant, celui-ci est cencé fixer/coller la premiere couche pour ne pas desequilibrer la piece pendant l'impression.
    Et bien pas si simple pour des pieces assez "bisconues". Finalement, la methode de la vitre et de la colle à fonctionnée à merveille. Vous trouverez sur thingverse les fichiers stl à cette adresse : https://www.thingiverse.com/thing:2765192 note : Il faut compter 30 heures et 500grs avec une densité de 10% pour imprimer l'ensemble des pièces du robot.

    Elements imprimés du JoyRobot

    Elements imprintés du joyRobot

    L'achat


    Le prix : autour de 25 à 100 euros.

    Posez vos questions, échangeons ensemble

    1 commentaire

    Bonjour monsieur,
    Je n'ai pas vu d'alimentation 12v dc ou 220v /50hz. Où pourrai-je trouver l'alimentation pour le trouver?

    — Narcisse Bernard BOTCHI / Fri, 6 Sep 2019


    Formulaire:

    Veuillez entrer le résultat de l’opération arithmétique affichée sur l’image ci-contre :

    Veuillez entrer le résultat de l’opération arithmétique affichée sur l’image. =