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Projet JoyRobot [Etape 1]

"Projet Robotique et impression 3D : le joyRobot"

projet arduino de joy Robot C'est parti pour un nouveau projet Robotique Arduino.
Au hasard de mes recherches sur internet je suis tombé sur un drôle de petit robot : JoyRobot.
  • Impression des éléments du robot (étape 1)
  • Test unitaire des différents éléments électroniques et supports imprimés (étape 2)
  • Assemblage global du robot Joy (étape 3)
  • Programmation globale du robot (étape 4)

    • Matériel necessaire:

    Avant de commencé, vous devez vous munir de différents éléments életroniques et mécaniques suivants :

    .

    Etape 1 : Impression 3D des éléments du robot Joy

    C'est une partie assez longue et fastidieuse. Vous allez devoir imprimer 37 éléments qui constituent le squelette du robot Joy.
    Pour ma part les principales difficultés ont été de trouvés la bonne technique pour "fixer" les pieces pendant l'impression.
    Mon imprimante (Anet E10) ayant un plateau chauffant, celui-ci est cencé fixer/coller la premiere couche pour ne pas desequilibrer la piece pendant l'impression.
    Et bien pas si simple pour des pieces assez "bisconues". Finalement, la methode de la vitre et de la colle à fonctionnée à merveille. Vous trouverez sur thingverse les fichiers stl à cette adresse : https://www.thingiverse.com/thing:2765192 note : Il faut compter 30 heures et 500grs avec une densité de 10% pour imprimer l'ensemble des pièces du robot.

    Elements imprimés du JoyRobot

    Elements imprintés du joyRobot

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